HG G-19330是一款高品質的感應多頻傳感器。

操作說明：

對于軌道導向自動導引車 (AGV)，感應導引系統(tǒng)已被證明非?？煽俊ｎl率發(fā)生器將電流饋送到安裝在地面上的導線中。沿著這條線產(chǎn)生交變磁場。電感式傳感器通過一組特定的線圈檢測磁場的水平和垂直分量。

當在導絲上垂直移動傳感器時，會感應出兩個特征電壓。Uref（總電壓）顯示一條鐘形曲線，max位于導線正上方。Upos（差分電壓）在電線的兩側顯示max ，并在電線正上方下降到零。

這兩個輸出電壓可用于確定天線與導線的橫向偏差。對于簡單的轉向功能，使用 P 控制器將 Upos 連接到轉向驅動器。

如果感應的 Uref 電壓超過可調閾值，數(shù)字線檢測輸出切換到 +24 VDC。導線檢測信號通常用于停止 AGV，以防它駛離軌道。

• 用于 AGV 的電感式多頻傳感器
• 室內使用 IP 40
• 檢測 X-（水平）和 Z-方向（垂直）的電磁場（通量）
• 多頻率：8 個預設頻率，通過 3 個數(shù)字輸入選擇所需頻率
• 模擬輸出 -10 VDC 至 +10 VDC
• 導絲檢測信號（Detect）
• 連接：電纜尾部 1.3 m 或 Binder 連接器

• 尺寸：98 x 67 x 34.5毫米（無連接器或電纜尾部）
• 外殼：ABS
• 重量：260克
• 溫度范圍：操作：0°C至+40°C/儲存：-20°C至+70°C
• 電源電壓：24 V±20%
• 電流消耗：約100毫安
• 頻率：8個固定默認頻率
• Fsel數(shù)據(jù)輸入：24 VDC，Ri=10 KW, 選擇有效頻率，請參見左側框
• 模擬輸出Uref/Upos:-10至+10 VDC/Ia<1 mA
• 導線檢測輸出：24 VDC，20 mA功率受限
• 防護等級：IP 40
• 連接器：電纜尾部1300 mm（開口端）或活頁夾連接器8針（723系列，型號09-0173-80-08）
• 產(chǎn)地：德國