閉環(huán) UNIMOTION 步進(jìn)系統(tǒng)由步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器組成，為自動(dòng)化提供了簡(jiǎn)單的即插即用解決方案，通過(guò) Profinet、以太網(wǎng)、EtherCAT 和脈沖方向通信，每個(gè)應(yīng)用都可根據(jù)具體規(guī)格進(jìn)行個(gè)性化定制。STDF-42-A-EC是閉環(huán)、高分辨率和快速響應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，適用于 42 NEMA 17 電機(jī)。采用 Unimotion 電機(jī)的即插即用解決方案，無(wú)需增益調(diào)整。

基于 EtherCAT 的通信

支持 CiA 402 驅(qū)動(dòng)器配置文件

閉環(huán)系統(tǒng)（糾正錯(cuò)誤）

無(wú)增益調(diào)整/無(wú)追尾

減少熱量/提高扭矩

轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000 rpm

采用 Unimotion 電機(jī)的即插即用解決方案

制動(dòng)控制

DIN 導(dǎo)軌安裝（可選）

RoHS 指令

EMC 指令

電源連接 (CN4)

電機(jī)連接 (CN3)

編碼器連接 (CN2)

輸入/輸出信號(hào)連接 (CN1)

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài) LED

EtherCAT 狀態(tài) LED

EtherCAT ID 顯示

EtherCAT 通信連接 (CN5)

EtherCAT 通信連接 (CN6)

EtherCAT ID 設(shè)置開關(guān) (SW1, SW2)

步進(jìn)電機(jī) STMN 42LE

步進(jìn)電機(jī) STMN 42LEB

電纜電機(jī)

電纜信號(hào)

電纜編碼器

電纜制動(dòng)器

產(chǎn)地：斯洛文尼亞

工作電壓：24 ± 10 % V DC

消耗電流：max. 500 mA

轉(zhuǎn)速：0 至 3000 rpm

支持的分辨率：500、1000、1600、2000、3600、5000、7200、10000 ppr

輸入信號(hào)：3 個(gè)專用輸入端（LIMIT+、LIMIT-、 ORIGIN）；7 個(gè)用戶輸入端（光耦合器）

輸出信號(hào)：6 個(gè)用戶輸出端（光耦合器）；制動(dòng)器

環(huán)境溫度：0 至 +50 °C

環(huán)境濕度：35 至 80 % （無(wú)冷凝）

抗振性：0,5 g

工作周期：100

自動(dòng)化行業(yè)、汽車行業(yè)、食品和飲料行業(yè)、加工行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、包裝行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、印刷行業(yè)、化工行業(yè)